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刘娜娜; 吴伟; 李博;
西安石油大学机械工程学院 西安 710065;
牵引机器人; 牵引性能; 驱动机构;
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机译:授予在管道系统,空腔等中用作机器人的车辆的驱动单元以及具有该驱动单元的车辆的专利
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机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:机器人共同优化设计中形态与控制之间的权衡
机译:水平井牵引机器人牵引力调节机构的优化设计
机译:用于井下气体和石油勘探的恶劣环境固态伽玛探测器,(最终)
机译:用于机动车辆的驱动单元轴承装置,其牵引轴承侧具有与驱动单元连接的牵引轴承,其中,在静态加载期间,通过驱动单元的重力,牵引轴承在牵引下加载
机译:用于驱动牵引车牵引的拖车的稳定的装置,具有与稳定性传感器和驱动单元电连接的控制单元,该驱动单元可以由控制单元根据稳定性传感器的信号进行控制。
机译:减少机器人手臂关节和执行器数量的家庭服务机器人操纵器的优化设计
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