基于Montrac+PLC的机器人自动化装配生产线控制系统的设计

摘要

针对自动化生产线上存在的UPH偏低的问题,一个以提高产品稳定性、大量缩减劳动成本为目的的智能化、自动化生产线控制系统的应用显得格外重要。对机器人装配生产线系统的硬件设计进行了阐述,该系统以PLC作为控制核心、选取触摸屏作为控制系统的输入设备,采用Montrac调度技术实现灵活的自动化运输系统。针对PLC及其附加模块SM1221/SM1223的选择进行详细讨论。最后将PLC三个功能块的软件功能和设计做了详细的介绍。