双圆弧齿型谐波减速器柔轮的模态分析

摘要

谐波减速器的核心部件是柔轮,柔轮在循环载荷的作用下发生变形,容易引起疲劳,影响柔轮的使用寿命.当柔软工作频率和柔轮的固有频率接近时还会引起柔轮的共振,加速的疲劳破坏.利用Workbench建立谐波传动装置的有限元分析模型,并对双圆弧柔轮进行模态分析.通过分析得到柔轮的前八阶模态,结果表明,柔轮工作循环载荷的频率远小于固有频率,柔轮具有较好的动态性能.