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移动机器人控制器的模块化设计

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摘要

移动机器人运动控制器采用模块化设计,使其设计不再局限于某一个特定的应用环境,并使设计者可以从具体的动作控制中解脱出来,集中精力于高层设计上,提高了设计效率和系统执行效率.本文对运动控制器进行了层次分析并重点介绍了基于专业控制芯片LM629的执行层集成设计方案.

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来源
《机电工程技术》 |2006年第9期|83-86|共4页
作者
谢之柱; 张铁; 李琳; 谢存禧;
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作者单位

华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
移动机器人; 电机控制; 模块化;

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