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结合PRO/E和ADAMS进行RSSR空间机构运动分析

         

摘要

与平面机构相比,空间机构的分析设计比较困难,很难应用直观试凑法进行设计,几何作图法一般仅局限于解决比较简单的机构设计问题.本文介绍了空间机构运动分析的有限转动张量法,基于三维CAD软件建模,结合动力学分析软件进行了空间机构的运动分析.数值仿真结果表明,结合CAD/CAE软件进行空间机构运动分析的方法应用方便、易于推广,并可进一步为空间机构的动力学分析提供计算平台.

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