智能自动引导小车模型系统设计

摘要

本文设计了一台磁制导式的自动引导小车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)模型,此模型实现了自动充电、智能引导、人体识别、语音播报及与上位机无线通讯等功能,这些功能在一定的程度上体现了时代对自动引导小车的要求,具有一定的参考意义.文中主要在模型的数字控制和硬件设计方面进行了介绍,给出了主要的硬件电路图,并以此模型为依据对智能自动引导小车的设计做了一些探讨.