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电弧传感移动式焊接机器人的数学建模方法及仿真

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摘要

基于多级坐标变换原理与D-H表示法,推导出电弧传感移动式焊接机器人焊炬的运动学方程,建立了焊缝切线法和机构简化法运动学仿真模型,并进行了MATLAB仿真.通过分析和对比仿真结果,对两种模型的有效性进行了验证,同时也总结出两种方法的优缺点.

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来源
《机电工程技术》|2009年第12期|37-38101|共3页
作者
谭香玲; 刘新; 李湘文; 肖力;
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作者单位

湖南铁路科技职业技术学院,湖南株洲,412000;

湖南工业大学,湖南株洲,412000;

湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭,411105;

湖南铁路科技职业技术学院,湖南株洲,412000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
电弧传感; 焊缝切线法; 机构简化法;
入库时间 2023-07-24 21:29:30

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