高机动智能机器人的设计

摘要

通过参考火星探测器的结构,将智能机器人车体平台设计为高自由度四驱动八轮移动平台,即可采用半自主加入外围模块的方式组成各种功能的机器人,因此既可大大缩减机器人的研究费用,又能将主要精力放在机器人的功能研发上,对智能机器人的控制部分也做了初步的介绍.机器人的车体设计是通过Pro/E这一三维软件进行的,并通过该三维软件进行运动装配.