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基于SolidWorks喷涂机器人离线编程系统的设备建模

         

摘要

喷涂机器人的设备建模包括四个部分,即零件建模、装配建模、参数化建模以及运动学建模.以SolidWorks为开发平台,构建了喷涂机器人的设备模型,并应用SolidWorks提供的API函数实现模型的重构和运动仿真.针对复杂曲面进行仿真实验,实验结果验证本文所建模型的正确性.

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