高速异步主轴电机磁链观测器的设计

摘要

实现宽速度范围内磁链的准确观测是高速异步主轴电机控制中需要解决的一大难题,针对传统电流模型和电压模型磁链观测器在不同速度都存在其各自的缺陷,受电机参数变化的影响较大,设计了一种采用开环电流模型和闭环电压模型相结合的闭环磁链观测器.为提升磁场控制的快速响应性,采用转子磁场定向,定子磁通调节的方式进行控制.同时采用此方法设计磁链观测器电压模型中没有漏感项,高速运行时,对参数变化不敏感.还从各观测器的数学模型对其参数的敏感性进行了分析,仿真和实验结果证实了该方法的有效性.