手机自动化生产线图像检测单元工作原理及故障检修

摘要

介绍一套工业机器人应用与维护实训考核系统——手机自动化生产线,由中央控制柜、四轴机器人、上料整列单元、加盖单元、图像检测单元、六轴机器人单元、包装单元、物流仓储单元等8个单元构成.对图像检测单元的工作原理及在运行过程中出现的常见故障进行了分析,提出了解决故障的办法.