挖掘机动臂能量回收系统仿真程序设计

摘要

针对变量马达-发电机-超级电容型的挖掘机动臂能量回收装置,以Matlab/Simulink为平台,结合Simscape模块建立仿真程序,代替真实的实验系统进行电机和发动机联合工作控制策略设计的任务,以简化实验,降低研发成本.以Simmechanics实现挖掘机动臂动力学特性模拟,以embedded function建立了泵、发动机、电机及能量回收系统等功能子模块,并以信号发生器实现通过负载模拟系统记录的流量和压力数据进行过程仿真.最后通过仿真实验验证了该程序的正确性.