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基于DSP的微惯性导航系统软件设计

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摘要

采用TI公司的TMS320C5402 DSP器件作为系统的核心,代替传统的通用计算机实现导航算法.分析、采用了一套与通常捷联惯导算法不一样的新型捷联算法,大大简化了DSP软件的实现.采用合适的DSP软件开发方法,既能保证系统的精度,又能保证系统的实时性.

著录项

来源
《测控技术》 |2002年第4期|51-53|共3页
作者
黄丽斌; 王寿荣; 蔡体菁; 杨文;
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作者单位

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
微型捷联惯导系统; 捷联算法; MIMU; DSP;

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