使用形变装置序列控制微型飞行器的问题研究

摘要

使用“鼓包”彤变装置序列控制微型飞行器(MAV)是一种新方法，一架MAV的稳定控制需要许多分布式的形变装置序列的组合来完成。由于Mav的体积和重量对形变装置的数量有很大限制，故形变装置序列选择是一个关键技术问题。本文就这个问题针对某无尾MAV,做了机翼表面单点突起形变的灵敏度分析；以此为基础研究了在协调转弯时完成MAV姿态控制的形变序列选择问题。