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单级倒立摆控制方法的仿真对比研究

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摘要

运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义.

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来源
《测控技术》|2005年第7期|37-39|共3页
作者
严雪莉; 江汉红;
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作者单位

海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033;

海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
单级倒立摆; PID; LQR; 模糊控制;
入库时间 2022-08-17 18:21:46

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