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贾诺; 王涛;
哈尔滨师范大学数学系;
黑龙江哈尔滨150025;
可修复系统; 极小化序列; 最优控制;
机译:具有人为误差的两机并联可修复系统的最优控制研究
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机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
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