浅谈H∞控制理论的发展与应用

摘要

H∞ 范数是鲁棒控制理论的重要性能指标之一.当系统中存在不确定外界干扰时,H∞ 控制理论可以用来分析系统鲁棒性和设计控制器.本文从确定性系统、随机系统和离散时间系统等角度,分别介绍了H∞ 控制理论的发展,并通过具体例子介绍H∞ 理论的应用.