科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张雨辰; 邓华; 段小刚;
中南大学机电工程学院 湖南长沙410083;
仿人手; 运动学建模; 双目视觉; 图像分割;
机译:基于双目视觉的六自由度广义位移测量
机译:基于状态的Riccati方程对全仿射非仿射六自由度自主水下航行器的非线性次优控制
机译:多指机器人手的目标姿态不确定性自适应抓取研究
机译:基于RGB-D图像的目标位置和姿态识别,用于自动抓取机器人手臂
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:基于六自由度CBCT的定位适用于无框立体定向放射外科手术治疗的颅内目标
机译:基于模型的策略,可使用多指机器人手抓取3D变形对象
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:具有旋转镜的基于摄像机的六自由度目标测量和目标跟踪设备
机译:基于相机的六自由度目标测量和目标跟踪设备
机译:基于摄像头的六自由度目标测量及带旋转镜的目标跟踪装置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。