自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现

摘要

文章提出一项适用于由ＰＬＣ控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略，并叙述了ＦＩＦＳ，最短路径优先等具体策略的实现方案。