液压举升机构的高精度同步控制系统设计与仿真

摘要

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于负载平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高.为实现大流量、高精度、高响应同步闭环控制,设计了高速开关阀为先导阀控制锥阀的同步回路.对系统进行了数学建模,利用MATLAB/simulink建立其仿真模型,并给出仿真结果.表明该同步系统具有响应速度快,同步精度高等优点,其同步误差控制在0.02 mm以内.