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徐天一; 樊留群; 王楠; 刘放;
同济大学中德学院 上海201804;
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司 上海200433;
工业机器人; 运动学标定; 参数辨识; 定位精度; 误差分析;
机译:基于激光跟踪仪的六自由度抛光混合机器人多共线性诊断的运动学标定
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