电梯门机运行速率在线检测装置的研制

摘要

针对电梯门机轿门运行时速率测量的要求,利用加速度传感器构建实时速率测量系统,避免复杂的安装过程而利于直接的在线检测.提出分别基于硬件积分和软件积分的速率测量及消零方案.并利用多轴加速度检测的方法消除重力误差以及安装至轿门时产生的倾斜误差.数据通过无线方式传输至上位机以存储和显示.微控制器,加速度传感器和无线收发芯片均具有低功耗特性以满足长时间运行.设计了角速度和速度的标定装置并给出实测数据.