基于相平面的车辆稳定性DYC控制

摘要

建立了二自由度非线性整车动力学模型，在相平面理论的基础上，确定该非线性车辆的稳定域，并通过设计直接横摆力矩控制，对非线性车辆相轨迹进行控制。仿真结果表明：当车辆相轨迹在稳定域外时，基于相平面的直接横摆力矩控制能够有效地改善车辆的相轨迹，提高其稳定性。