IRTC实时控制系统的研制

摘要

叙述了根据Eureca计划实施的实时控制系统（IRTC－IntelligentReal－Timecontrol）研制计划。该3年（1992－1995）计划将保证解决控制下列复杂对象的应用问题：工艺过程、工业设备、供电网、机器人等。控制系统对过程参数偏差的反应不超过1秒或几秒。规定要利用人工智能系统和知识库。Acatel（奥地利）、CEA－LETI、CorelisTechnologie和SFGL（法国）等公司，以及若干科学中心参加了该研制工作。叙述了上述控制系统的话研制阶段：完善控制算法；按正在形成的情况和所要解决的应用问题选择控制方面的解算逻辑规则。广泛利用控制过程电括操作员的活动）模拟法。应用HOOD（HierarchicalObject-OrientedDesign）面向对象的设计法和PAMLA-C/C＋＋实时运行系统设计法。列出了可借助于IRTC实时控制系统解决的问题类型。