汽车白车身自动焊接机构设计研究

摘要

针对目前国内某微型汽车车身焊装生产线上使用机器人焊成本高、人工焊质量低的问题,分析了某车型白车身总拼门槛工位的焊点分布特征和焊接工艺要求,依据模块化设计思想,设计了一种CNC控制的三轴旋转式自动焊接机构,能实现竖直空间曲面多焊点自动焊接.利用UG/Motion Stimulation和ANSYS Workbench分别进行运动学和有限元仿真分析,验证了机构的可行性.