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工业机器人模块化设计研究

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摘要

介绍了工业机器人模块化设计的概念,并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方法的优势,指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成.以50kg负载工业机器人的设计为实例,对这一设计思路加以说明.

著录项

来源
《机械》 |2009年第3期|56-58|共3页
作者
陈航; 殷国富; 赵伟; 周晓军;
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作者单位

四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065;

四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065;

四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065;

成都广泰实业有限公司,四川,成都,610165;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 模块化; 设计;

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