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周恒旭; 何志敏; 周燕;
佛山科学技术学院电子信息工程学院 广东佛山528225;
佛山科学技术学院自动化学院 广东佛山528225;
三维激光雷达; 点云; 地面分割; 滤波器; 聚类; 障碍物提取;
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
机译:基于A *算法的7自由度空间机械臂避障路径规划研究
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:基于圆柱形边界框模型的空间机械臂避障研究
机译:使用传感器融合的半动态结构化环境中的面向目标的导航和避障
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:快速多目标优化的机械臂避障轨迹规划
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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