基于特征的产品装配序列自动规划研究

摘要

以问题规约的求解策略，以分工解法规划产品装配序列，提出与或图表达装配体拆卸序列解空求解拆卸序列与或图的解空间得到装配体的拆卸序列解空求解拆卸序列与或图的解空间得到序列。为降低装配体拓扑联接图的复杂度，对作业组件做识别，文中提出判断零件拆卸性的３个条件，大部分零件无需进行干涉检验，而由逻辑揄即可判断是否或装配序列，避免了多次试凑，有更高求解效率，可更广泛地用于装配序列求解上。