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一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统

         

摘要

介绍一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统,该系统可根据跟踪偏差进行参数自调整,改善了步进驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪精度.

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