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驾驶模拟器自适应滤波算法中控制参数的优化研究

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摘要

对驾驶模拟器的自适应算法的控制参数进行了研究,提出了一种以驾驶员在真实和模拟系统中的体感差平方的积分为目标函数,以平台特性、平台回位时间和平台回位加速度的限制范围为约束条件的自适应算法参数优化的方法.

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来源
《机械与电子》 |2003年第6期|63-66|共4页
作者
廖三平; 李维嘉;
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作者单位

华中科技大学,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,湖北,武汉,430074;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模拟器; 自适应算法; 感觉评价; 优化;

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