首页> 中文期刊> 《机械与电子》 >汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制

汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对工件的工艺分析,设立了由2台机器人组成的焊接单元.详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点,规划了焊接单元中各部分的工作时序,解决了各控制器之间的通讯及动作协调问题,完成了整个系统的电气及控制系统的设计.

著录项

来源
《机械与电子》 |2003年第4期|60-62|共3页
作者
张凯; 张风传; 刘成良; 胡德金;
展开▼
作者单位

上海交通大学,上海,200030;

临沂师范大学,山东,临沂,276005;

上海交通大学,上海,200030;

上海交通大学,上海,200030;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机软件;
关键词
机器人; 焊接; 横梁;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究 [J] . 刘成良 ,张凯 ,等 . 中国机械工程 . 2002,第021期
2. 一种汽车横梁自动焊接机的设计 [J] . 王斌 . 科技资讯 . 2017,第001期
3. 汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接 [J] . 黄毅 ,韦真光 . 装备制造技术 . 2014,第009期
4. 浅析汽车仪表板横梁的焊接控制 [J] . 李振伟 ,徐佳佳 ,王永刚 . 汽车世界 . 2020,第008期
5. 多机器人协同系统在汽车焊接生产线中的应用 [J] . 钟平1 ,李华雄2 . 天津职业技术师范大学学报 . 2018,第001期
6. 多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计 [C] . 孟正大 ,郝立 ,纪晨 . 第十二届全国电气自动化与电控系统学术年会 . 2004
7. 汽车铝横梁电子束焊接过程焊接轨迹及工艺规划 [A] . 徐明珠 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号