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金方强; 高洪明; 何广忠; 吴林; 马瑞军;
哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;
新疆工业高等专科学校,新疆,乌鲁木齐,830000;
符号计算 ; 工业机器人 ; 运动学 ; 通用 ;
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