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工业铅钙合金浇铸生产线浮渣铲除机器人运动学分析

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介绍工业铅钙合金浇铸生产线浮渣铲除机器人的工作原理,对机器人进行运动学分析,并求出其运动正、逆解,这是其进行运动轨迹规划﹑离线编程和仿真的基础.

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来源
《机械与电子》 |2004年第1期|20-2262|共4页
作者
崔丽珍; 李湘闽;
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作者单位

南方冶金学院,江西,赣州,341000;

南方冶金学院,江西,赣州,341000;

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正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
机器人; 运动学; 正解; 逆解; 轨迹规划;

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