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可重构模块化机器人构形设计

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摘要

提出了一种基于遗传算法可重构机器人的设计方法,使用结构构形图表达可重构机器人的构形,设计了一套遗传操作算子.根据提出的设计方法设计了一个三自由度的机器人构形.

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来源
《机械与电子》 |2005年第5期|53-55|共3页
作者
刘明尧; 张超平; 谭跃钢;
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作者单位

武汉理工大学,湖北,武汉,430070;

长江大学,湖北,荆州,434023;

郑州铁路职业技术学院,河南,郑州,450052;

武汉理工大学,湖北,武汉,430070;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
可重构机器人; 构形设计; 遗传算法;

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