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MEMS微装配机器人系统的研究

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摘要

首先总结了国内外微装配机器人系统及其关键技术的研究现状,并列举了部分应用实例.然后在分析微装配特点的基础上,提出了在显微视觉、多传感器信息融合控制以及微夹持器设计的解决方案.最后展望了微装配机器人及其关键技术的发展趋势.

著录项

来源
《机械与电子》 |2005年第3期|7-10|共4页
作者
谢晖; 孙立宁; 荣伟彬; 陈立国;
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作者单位

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
MEMS; 微装配机器人; 关键技术;

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