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基于MCU的织领机控制器及其多任务编程

         

摘要

以MCU作为主控单元,设计了全自动织领机控制器,介绍了其硬件结构、软件功能.另外,还讨论了在低端处理器上进行软实时系统多任务编程的一般方法.

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