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基于肌电信号的仿人型假手控制

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摘要

提出了一个表面肌电信号运动模式分类器,利用安置在拇长屈肌和指深屈肌上的2个电极所测得的肌电信号,该运动模式分类器能够成功的分辨出拇指、食指和中指的弯曲运动.完成了对所研制仿人型残疾人假手的控制.

著录项

来源
《机械与电子》 |2006年第8期|54-56|共3页
作者
赵京东; 姜力; 金明河; 刘宏; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
肌电信号; 假手; AR模型; 神经网络;

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