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履带车辆磁流变半主动悬挂系统滑模控制研究

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摘要

建立了履带车辆1/2车体振动模型,设计了相应的滑移面和滑移模态控制器,得出了履带车辆半主动悬挂系统的实时控制阻尼力,并对路面激励下滑模控制与最优控制的减振效果进行了仿真.

著录项

来源
《机械与电子》 |2006年第1期|3-5|共3页
作者
熊超; 郑坚; 吕建刚; 张磊;
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作者单位

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
滑模控制; 磁流变阻尼器; 半主动悬挂;

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