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增强现实数控加工中虚拟注册技术研究

         

摘要

探讨了一种基于角点的虚拟注册方法,详细叙述了从2D图像特征提取与3D模型匹配,到显示配准结果的全过程.提出了直线判别法来去除伪角点,并在此基础上建立了角点的高级特征,大大提高了匹配效果.匹配阶段分别采用归一化距离和马氏距离作为视类判定和仿射矩阵建立的依据.实验结果证明该方法简单有效.

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