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基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真

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介绍了DELMIA软件及其IGRIP模块的性能.首次应用DELMIA/IGRIP软件实现了机器人的运动仿真.仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提供了可靠的依据.

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来源
《机械与电子》 |2007年第2期|60-62|共3页
作者
张小江; 高秀华; 张永智;
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作者单位

吉林大学机械学院,吉林,长春,130025;

吉林大学机械学院,吉林,长春,130025;

吉林大学机械学院,吉林,长春,130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
DELMIA/IGRIP; 机器人仿真; 轨迹规划;

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