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基于ARTX166实时内核的电子差速系统设计

         

摘要

以四轮独立驱动纯电动车为工程背景,设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子差速控制系统.在分析了该系统的模型之后,给出了系统实现的方案.最后通过整车的行驶实验,验证了该系统的可行性.

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