首页> 中文期刊> 《机械与电子》 >基于RTW的运动控制器实时在线仿真系统

基于RTW的运动控制器实时在线仿真系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码,如何内嵌设备S函数驱动模块,指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程序到目标运动控制器,在RTW实时内核中运行,从而驱动硬件设备,使伺服周期达到1 ms以内,实现开放式运动控制器的实时在线仿真.

著录项

来源
《机械与电子》 |2008年第11期|42-44|共3页
作者
柴敏; 孙海洋; 范大鹏;
展开▼
作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计;计算机仿真;
关键词
Matlab/RTW; 开放式运动控制器; 硬件在回路; 实时在线仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于RTW的实时多任务无人机仿真系统设计 [J] . 陈朋 ,李春涛 . 电光与控制 . 2016,第010期
2. 基于RTW和VxWorks的无人机仿真系统设计与实现 [J] . 向孝龙 ,陈欣 ,李春涛 . 计算机测量与控制 . 2014,第004期
3. 基于VxWorks和RTW的直升机半物理仿真系统 [J] . 袁燎原 ,卢京潮 . 火力与指挥控制 . 2013,第003期
4. 基于RTW的过程控制实时仿真系统设计 [J] . 宋哲英 ,王军 ,刘朝英 . 河北科技大学学报 . 2010,第005期
5. 基于RTW的飞行控制实时仿真系统设计 [J] . 王俊彦 ,吴文海 ,曲志刚 . 微计算机信息 . 2010,第028期
6. 基于RTW的飞行器舵机气动载荷半实物仿真系统 [C] . 李宗帅 ,王修岩 ,董春 . 第二届信息、电子与计算机工程国际学术会议 . 2010
7. 基于RTW的嵌入式半实物仿真系统的研究与实现 [A] . 鲁森魁 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号