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基于三次设计理论的摆线针轮减速器稳健设计

         

摘要

介绍了稳健设计方法中的三次设计理论,并将该方法应用于摆线针轮减速器的设计中,找出在不增大减速器外形尺寸的前提下,能使主要零件的弯曲、接触应力降低,转臂轴承寿命延长的最优参数组合.

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