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基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计

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介绍了利用TMS320F2812高速处理器,实现了高精度的轨迹跟踪伺服控制器的设计方法,阐明了系统的硬件组成和软件实现方法,最后给出系统的控制实验结果,实验结果表明系统设计正确可行.

著录项

来源
《机械与电子》 |2008年第2期|30-32|共3页
作者
黄德友; 刘卫东; 丁艺林; 刘刚;
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作者单位

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室,陕西,西安,710072;

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.4;
关键词
轨迹跟踪 ; 数字信号处理器 ; 伺服控制 ; PID算法 ;

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