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基于PMAC的模糊自整定PID算法的研究

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摘要

分析了基于PMAC的PID控制算法及参数整定.提出了结合PMAC的模糊自整定PID算法,深入研究了其在伺服系统中的应用.最后利用PMAC Tuning Pro软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,并通过系统响应曲线对该算法加以验证.

著录项

来源
《机械与电子》 |2010年第12期|60-63|共4页
作者
田崇兴; 李锡文; 胡照;
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作者单位

华中科技大学机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
PID算法; 自整定; 模糊控制; PMAC;

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