水敷法电缆敷设机器人能耗最优化研究

摘要

通过对敷设过程中电缆不同状态的力学分析,以及对所有影响能耗的要素进行深入分析,给出了一种基于Matlab的能耗最优化算法,计算出了敷设速度,给出了实时水压的曲线图.试验结果表明,与传统策略相比,该策略实现了安全可靠的直管、长距离的电缆敷设,在施工中可以节约大量的电能.