伺服数据采集系统的USB接口设计

摘要

为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案.针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在主程序中的集成方式;定义了与上位机通信的帧格式,并设计帧解析与响应的状态机.实际测试结果表明,方案能有效用于伺服数据采集,为伺服性能分析与调试提供了极大便利.