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基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计

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摘要

针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP+FPGA为主控芯片,并结合EPL(Ethernet POWERLINK)以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求.

著录项

来源
《机械与电子》 |2013年第10期|38-41|共4页
作者
时博; 张得礼; 金霞;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Ethernet POWERLINK; DSP; 实时性;

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