基于标称模型的机电执行机构故障建模与仿真

摘要

针对机电执行机构故障建模问题,提出一种基于系统标称模型的数学建模方法.在分析故障作用机理和故障描述形式的基础上,阐述了利用标称模型对一般系统进行故障建模的原理.通过对典型机电执行机构结构和各组成模块的讨论,获得描述系统正常状态下的标称数学模型.基于此模型,详细分析了各个模块的主要故障类型和故障表象,并建立其故障数学模型.最后对几种典型故障进行仿真与分析,结果表明,该方法能够较全面地反映故障对系统的影响,对获取系统完整的故障模型及分析系统故障运行状态具有较高的应用价值.