CPM康复器中直流电机输出扭矩的间接测量方法

李富才; 张凤生; 周帅

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CPM康复器中直流电机输出扭矩的间接测量方法

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针对CPM康复器中所用直流电机固有机械特性比较“硬”,不适于利用机械特性曲线间接测量电机扭矩的问题,给出了利用控制电压、电枢电流和扭矩3者之间的关系,间接测量的方法.在LabVIEW软件开发环境和NI ELVIS Ⅱ+实验平台基础上,通过实验验证了该方法的可行性和有效性.对提高CPM康复器的使用安全性,简化结构设计和降低成本有实用价值.

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来源
《机械与电子》 |2013年第5期|27-30|共4页
作者
李富才; 张凤生; 周帅;
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作者单位

青岛大学机电工程学院,山东青岛266071;

青岛大学机电工程学院,山东青岛266071;

青岛大学机电工程学院,山东青岛266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他仪器仪表;
关键词
CPM康复器; 直流电机; 扭矩测量; LabVIEW;

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